ベクトルa = (a1, a2)とベクトルb = (b1, b2)の成す角度θを求めよ。 ベクトルの内積(dot product)はa1*b1 + a2*b2である。 これをa dp b = a1*b1+a2*b2と書くものとする。 ベクトル自身の内積はベクトルの長さの二乗になる。 a dp a = a1*a1 + a2*a2 b dp b …