数式を縦に揃えるには、matrix や array を使いますが eqnarray が便利です。
マニュアルには align とか、equation とか載っていたりするけど、私の環境では使えないみたいです。
<img src="http://www.forkosh.com/mathtex.cgi?
\begin{eqnarray*}
f(b)&=&f(a)+\frac {b-a}{1!}f'(a)\\
&&\quad +\frac {(b-a)^2}{2!}f''(a)\\
&&\qquad +\frac {(b-a)^3}{3!}f''(a)\\
&&\qquad\quad +\frac {(b-a)^4}{4!}f''(a)\\
&&\qquad\qquad \cdots +\frac {(b-a)^n}{n!}f^{(n)}(a)+R_n(a)
\end{eqnarray*}
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